寄左省杜拾遺創作背景

聯步趨丹陛，分曹限紫微。曉隨天仗入，暮惹御香歸。
白發悲花落，青云羨鳥飛。圣朝無闕事，自覺諫書稀。

公元757年（唐肅宗至德二年）四月，杜甫從叛軍囹圄中脫身逃到鳳翔，見了唐肅宗李亨，任左拾遺。而岑參則于公元756年（至德元年）東歸。因此，這首詩應該是寫于公元757年（至德二年）前后。當時國事紛紜，賢愚難辨，詩人雖然位列朝堂卻居官閑散，只能與杜甫等朝中友人詩文唱和，遂有這首自我解嘲的詩。